• Fjernstyrt tetting av undervannsrør og styrekabler 

      Sørensen, Petter; Hellerslien, Sveinung (Bachelor thesis, 2009)
      Når det skal fjernes rør og styrekabler (”umbilicals”) fra sjøbunnen dukker det alltid opp problemer. Hvilken forfatning er rørene i? Hvordan er innholdet? Står det noe trykk i rørene? Dette er spørsmål som avgjør hvordan ...